Октябрь 22nd, 2024 
raven000 Есть 2 главных метода учить ботов: неоднократно показывать им то, чему вы желаете их обучить, либо программировать прямо при помощи способов планирования перемещений. Ученые из Корпорации компьютерных наук и синтетического разума Массачусетского технического факультета спроектировали 3-й метод, который совмещает 2 вышеобозначенных. Способ дает возможность ботам делиться умениями и познаниями.
Система C-LEARN создаётся для того, чтобы любой, независимо от значения умений программирования, мог учить ботов исполнению большого круга задач. Система не требует раз за разом демонстрировать автомашине действия либо вручную писать код. Клиенту довольно ввести информацию о том, как всегда происходит взаимодействие с субъектами, с которыми будет работать «испытуемый», и провести одну-единственную демонстрацию. После этого бот сумеет делиться кинематическими данными с себе такими.
Сначала клиент дополняет информацию о том, как необходимо протягивать руку, хватать и задерживать объекты, с которыми предстоит работать автомашине. Так бот не будет крушить всё, к чему притрагивается.
Потом при помощи системы автоматического разработки человек создаёт демонстрацию. Это напоминает стандартную мазанную анимацию: определённые перемещения и позиции бота считаются оригинальными главными кадрами, при помощи которых наполняются пробелы.
Разумеется, последнее слово всё равно за человеком: он обязан доказать любое перемещение. Однако даже без вмешательства клиента боты сумели спроектировать подходящую модель перемещения в 87,5 % примеров. Когда человек придавал исправления, то это количество росло до 100 %.
Двурукий бот для обезвреживания бомб Оптимус стал первым, на котором опробовали технологию C-LEARN. Бригада специалистов обучила его открывать двери, выносить объекты и вынимать субъекты из сосудов. Потом Оптимус сумел дать познания другому боту — 1,8-метровому 181-килограммовому Atlas.
Опубликовано в рубрике 
